Jousipyörä on välitysvaihde kahden voimansiirtovaihteen välillä, jotka eivät ole yhteydessä toisiinsa. Se kiinnitettiin kahden vaihteen kanssa samanaikaisesti passiivisen vaihdelaitteen pyörimissuunnan muuttamiseksi siten, että se on sama kuin ajovaihde. Sen tehtävänä on muuttaa ohjausta, mutta ei välityssuhdetta. Sitä kutsutaan joutopyöräksi. Mekaanisissa laitteissa pyörän hitauden pääasiallinen käyttö, jota kutsutaan pyörän pyöriksi. Vaihteessa, jos vaihde on sekä ensimmäisen vaiheen orjapyörä että toisen vaiheen vetopyörä, vaihdeta kutsutaan jousipyöriksi. Jousipyörää kutsutaan myös siltavaihteeksi. Sen hampaiden lukumäärällä ei ole vaikutusta voimansiirtosuhteeseen, mutta sillä on vaikutus loppupyörän ohjaukseen.
Tyhjäpyörän päätehtävät ovat vetopyörän ohjaussuunnan muuttaminen, ajomatkan lisääminen ja painekulman säätäminen. Kuormapyörä on vaihdevaihteen väliaikainen osa, joka ei muuta välityssuhdetta vaihdejunan voiman tekemiseksi kohtuullisemmaksi tai koko siirtojärjestelmän täyttämiseksi. Sen tehtävänä on vain muuttaa ohjausta, eikä se voi muuttaa välityssuhdetta, jousipyörän avulla voi pidentää akseliväliä, sen hammasmäärä voimansiirtosuhteen lukumäärällä ei vaikuta kokoon, mutta viimeinen pyörä vaikuttaa ohjauksessa. Se on pyörä, joka ei toimi ja jolla on tietty energian varastointivaikutus, mikä auttaa järjestelmän vakautta. Jousipyörä on pyörä, joka ei toimi. Se voi varastoida energiaa ja auttaa järjestelmää olemaan vakaa. Kuormituslaitteet ovat hyvin yleisiä koneissa ja auttavat yhdistämään kaukana olevat akselit. Se vain muuttaa ohjausta ja ei muuta' t vaihtamaan suhdetta.